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苏晨得知李密的回复后，立刻与王猛商议出兵细节。他们兵分两路，王猛率领一部分军队正面佯攻王世充，吸引他的主力；而苏晨则带着另一部分精锐，悄悄绕到王世充军队的后方，准备发动突袭。
通时，李密也按照约定，派出一支军队，从侧翼配合王猛营地的行动。
王世充得知王猛营地与瓦岗寨联合出兵，心中暗喜，以为他们中计，自相残杀。他集结军队，准备坐等两方打得两败俱伤，再坐收渔利。
然而，当战斗打响后，王世充才发现事情不对劲。王猛的军队攻势猛烈，李密的军队也从侧翼杀来，让他有些应接不暇。
就在王世充全力应对正面和侧翼的攻击时，苏晨率领的精锐部队如神兵天降，从后方突袭了王世充的营地。王世充的军队顿时大乱，首尾不能相顾。
经过一场激烈的战斗，王世充的军队大败，损失惨重。王世充狼狈逃窜，元气大伤。
这一战，苏晨凭借着智慧和勇气，不仅化解了李密的猜忌，还联合瓦岗寨给了王世充沉重的打击。王猛营地的威望再次大幅提升，在隋末乱世中的地位愈发稳固。但苏晨知道，隋末局势错综复杂，各方势力相互交织，这只是他在这条争霸之路上的又一个小插曲，未来还有更多的挑战和机遇在等待着他。
