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他鼓舞将士说“昔郁律当拓跋极盛时，将十万众南下，却为石虎寡兵所破；石虎乃我等手下败将，则石虎能为之事，我如何不能为？”攘臂高呼道“鲜卑亦无可惧，此战必破拓跋！”
然而他并不敢收缩兵马，专心守城，怕的是鲜卑兵仗着人多势众，于封堵各门后，其一部南下山道，去妨碍姚弋仲修垒。于是在北宫纯败回之先，便先于城北掘堑立营，以步兵排布方阵，抵御敌骑。
拓跋轻骑在先，追赶北宫纯，一脑袋就撞到华军的坚阵上了，当即被箭射矛刺，捅翻了百余骑，余部乃不敢再轻进。约摸两天后，拓跋主力来合，见此情状，就欲绕出华阵之侧，刘央使自家骑兵遮护两翼，与之周旋，倒也不落下风。
——终究就轻骑兵而言，“凉州大马”乃当世之雄，即便是鲜卑的游牧骑兵，也不是其对手。
各部大人商议，都说要破华人步阵，咱们只有上重甲的精锐骑兵啊。他们有信心能够靠这些天下无对的重骑破开华阵，轻骑再踵迹而前，扩大战果，则致胜可期。但问题是，这么着正面撞击——哪怕是斜侧翼冲击——对方已成之阵，必有不小的折损，重骑都是各部大人的心头肉，谁肯浪掷啊？
终究各部大人也是打老了仗的，眼见对面华军虽然不足万人，但装备精良、组织严密，阵列齐整，非昔日所逢胡汉或羯赵的步兵可比——若当面是汉兵赵卒，估计咱们怼一千精骑上去，也就死不到一百个，而欲破此华阵，非得做好二三百损伤的觉悟不可。
最终各部抽签，好不容易才拼凑了一千二三百骑，即在轻骑策应下，自斜侧方向华阵发起了猛冲。华军见敌靠近，便即乱箭齐发，然而那些鲜卑重骑个个身被数箭甚至数十箭，哪怕被扎成刺猬一般，却亦不见丧失战斗力，仍然策马朝前急撞。
华军复以长矛阵相迎，但鲜卑马槊本就长大，各部精锐又皆力猛，虽然暂时遏止了敌骑冲锋之势，但矛槊相对，拓跋方仍然不落下风。
华军人多，但要防备更数倍于己的拓跋轻骑的骚扰，不敢聚于一处，而拓跋精骑则如同一柄利刃似的，只攻一点，正面接战宽不足一里地。因而战不移时，华阵即被撕开一个缺口，刘央急忙抽调生力军来封堵，好不容易才熬到了敌方力尽退兵。
