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江彬作为前锋兵马主将，许泰则是他的副将，二人统兵出塞后，三天内向西北方向急行军二百里，大大超出朱厚照的预料。
这也是江彬为了表现自己，提前调查过草原形势有关。他知道现在草原部族对大明构成不了威胁，各部族正在为争夺领地内战不休，实力连巅峰时的一成都不到，让江彬觉得没什么好惧怕的。
三天后的傍晚，全军驻扎，许泰带着朱厚照问询行军情况的密函而来。
江彬志得意满：“跟陛下说，我们已到大芒山，再有两天就可以到察罕脑儿卫故地，轻骑会将周边三百里敌情调查清楚，哪里有鞑靼人的踪迹，我们就往哪边走。”
察罕脑儿卫是本朝初年设立的卫所，位于鄂尔多斯高原南缘的旧察罕脑儿城。“一延缓边方。东西绵二千馀里。通接察罕脑儿断头诸处。最为要害。”它与官山卫一样都是太祖为安置降明的蒙古人而特意设立的军卫。
出征前江彬做过功课，大概清楚自己北上需要经过哪些地方，周边有什么部族，以及这些部族现在的情况，他都打听清楚，做了详细记录，务求做到知彼知己。
但很可惜他没有自己的情报系统，调查到的情况有很大的滞后性，一些情况可能都是两三年前的了，当然他不会知道这些。
许泰道：“跟陛下这么汇报吗？万一陛下觉得我们轻敌冒进呢？现在我们距离中军超过一百里，若是突然遭遇袭击，怕是前后不能衔接……”
江彬笑道：“你是傻了还是怎的？你进了草原后，有见过一个鞑子？”
许泰想了想，不自觉地摇了摇头。
