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听完探子的汇报，本雅失里惊慌失措，不知所然，慌忙命人准备马匹准备远逃，却被阿鲁台一顿呵斥：“战事未起，身为主帅，竟然未发一兵一卒，就轻言逃跑，难堪大任。”
本雅失里气愤的说：“你说中原人都是待宰的羔羊，我才杀他们的使节，这可好，现在你们看看他们竟然主动兴兵讨伐，五十万兵马啊，我们怎么打啊，打得过吗？”
争执不下的俩人最终分道扬镳，本雅失里携带大量的金银珠宝率领一部分兵马向西逃窜。阿鲁台决计与明军死战到底，向东进发。
朱棣沿途发出一道白话檄文：大明皇帝御驾亲征，鞑靼本部如不弃甲伏地投降，尔等匪徒就是我马下肉泥。顺宁王马哈木、以及瓦剌等部尽可观战，且看大明王师如何一举荡平鞑靼。
大队人马行至胪朐河，望见被杀死的明军，尸野遍地，无衣遮体躺在枯草之中，风吹日晒，多已变成骷髅。围观的将士无不动容，有人还抽泣了起来。
朱棣身披锃亮的铠甲，挎着战刀，目视前方，大吼一声：“哭什么，大明将士个个都是顶天立地的好汉子，生当为国效力，保卫妻儿，死也要轰轰烈烈，马革裹尸，死有什么好怕的，他们死得其所。我们要做的不是哭泣，而是为他们报仇。”说完，朱棣拔出战刀，举上头顶：“朕今天发誓，如不歼灭本雅失里，为将士们报仇，朕誓不还朝。”被激励的士兵发出震天的呐喊声：“报仇！报仇！报仇！”
朱棣命人就地埋葬了阵亡将士的尸体，不免心中怅惘，就下令整兵休息，然后带着朱瞻基、张玉、朱文圻等人饮马胪朐河。踏上一个山坡，前方已是落日余晖，辽阔苍茫的草原与天际接壤，火红的云彩染透了西方，不禁极目远眺，感慨万千，朱棣手执马鞭感叹：“朕戎马一生，见过多少尸山血海，正如这火烧云一般壮烈。皇孙，你给朕好好看看这云彩以壮胸怀，英雄，就是血海里滚出来的，英雄，是火海里爬出来的。所以尽管前方满是荆棘，是英雄就要勇往直前，是英雄就该义无反顾。”朱瞻基频频点头，还稚嫩的脸上露出肃杀之气。朱文圻也望着那火红的云彩，如龙一般腾挪滚动，驰骋于西方天际。朱棣后来把这条河就命名为“饮马河”。
大军继续行走，机灵的朱瞻基总是身先士卒，快人一步，朱文圻紧随其后，俩人形影不离。渡过饮马河，朱瞻基凭借矫健的身手，抓住并捆绑了几个鞑靼士兵，带到了朱棣面前，令得朱棣接连称赞。
张玉问道：“你们大汗的兵力在哪？”
