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弩就是把弓横安在一块坚硬的长形木料前端，这块木料叫“弩臂”。在弩臂的后部有一沟槽，里面安有钩张弩弦的钩和发射弩箭的扳机等装置。另外，上面还直立着一个照门，用来瞄准。
弩和弓的发射原理是一样的，弩的特点是不必在用力张弦的同时瞄准，而是先把弦扣住，再从从容容地瞄准，看准机会发射，从而大大提高了命中率。更先进的是把弩拉开，把箭上到弦上也可以不光靠人的臂力，还可以脚踩或腰牵。后来还发展到利用绞车装置，把几个人以至几十人的力量集中起来上弦，既增加了箭的射程，又可以发射重型弩箭。
在我国历史上，最早应用弩打败敌人，打了大胜仗的战例是距今2300多年前战国时的马陵之战。故事还要从战国时的军事家孙膑与庞涓说起……
孙膑和庞涓都是齐国人，曾在一起学习兵法。后来庞涓去了魏国，当上魏惠王的将军。这个庞涓是个嫉妒心很的人，他虽然当了将军，可总是忌恨着孙膑这个老同学。他以为，孙膑是大军事家孙武的后代，学习兵法又比自己刻苦，而且很有创见。邻国有这样一个人，怎能显出自己的本事呢？炉火日益猛烈地灼噬着庞涓的心，使他坐卧不宁。最后他竟设毒计，把孙膑骗到魏国，以莫须有的罪名处以膑刑（挖去双腿的膝盖骨），还在脸上刺了字，打入监牢。齐国想方设法，派使者秘密地把孙膑接回齐国，并被齐威王任命为军师。
几年之后，魏国军队大举进攻赵国，统帅正是庞涓，赵国是个小国，怎抵得住魏军的攻势，只得向齐国求救。齐国即派出以田忌为将军、孙膑为军师的援军。战前，孙膑已制定好了作战方案，让齐军向魏国进发，做出要攻打魏国的样子。庞涓得到情报后，急忙放弃攻打赵国的打算，率军掉头回国，去抵挡齐军的进攻。等他们赶到魏国，齐军已经向西而去。
庞涓怎肯罢休，竟一直追了下去。庞涓十分骄横，根本不把齐军放在眼里，发誓要利用这个机会把齐军和孙膑一起消灭。孙膑正是利用庞涓这狂妄的野心而设计，做出齐军落荒而逃的样子，第一天留下十万个灶坑，次日留下五万个灶坑，到第三天只留下三万个灶坑。
庞涓追了3天，每天都看到越来越少的灶坑，不禁哈哈大笑起来，说：“我就知道齐军是棉花做的，不堪一击。看！我还没真打他们，他们就已经死了大半！哈哈哈……”
旁边的军士不解地问：“将军怎么见得齐军已经死了大半？”
庞涓指着一个个灶坑说：“你们看，这是三万个灶坑，还记得第一天是多少个吗？”
军士说：“十万个。”
